度和外表粗糙度。這時(shí)需要康復(fù)砂輪的形狀精度以及磨粒的鋒利，也便是所謂的對(duì)砂輪進(jìn)行從頭修整。砂輪修整是一個(gè)非常重要的進(jìn)程，因?yàn)槟軌虮Ｕ霞庸べ|(zhì)量。另一方面也丟失了加工時(shí)刻。這就要求砂輪修整的工程盡量康復(fù)砂輪的外表精度，一起盡量盡可能少耗費(fèi)砂輪資料。砂輪修整一般選用兩種辦法，一種是固定修整東西，另一種是選用旋轉(zhuǎn)修整東西。關(guān)于高精密的的加工一般選用第二種辦法。為了提高修整精度，一般選用帶傳感器的的體系，這些傳感器集成在修整主軸里，和數(shù)據(jù)處理與判別體系相連接。 

    傳動(dòng)差錯(cuò)及補(bǔ)償技能： 

    傳動(dòng)差錯(cuò)主要指?jìng)鲃?dòng)鏈的制作精度與傳動(dòng)空隙，選用數(shù)控體系軟件差錯(cuò)補(bǔ)償辦法，能夠在機(jī)床的機(jī)械部分不作任何改進(jìn)的情況下，使其總體精度顯著前進(jìn)。精度軟件差錯(cuò)補(bǔ)償技能對(duì)前進(jìn)數(shù)控機(jī)床的精度有兩方面的含義，一是與制作精度的前進(jìn)相結(jié)合，使數(shù)控機(jī)床的總體精度上升一個(gè)新的臺(tái)階。二是在cnc數(shù)控磨床化改造時(shí)實(shí)施軟件差錯(cuò)補(bǔ)償，以完成廉價(jià)的機(jī)床精度晉級(jí)。 

    1．齒隙差錯(cuò)補(bǔ)償 

    cnc數(shù)控磨床磨削不錯(cuò)！齒隙補(bǔ)償又稱反向空隙補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)鏈在改動(dòng)轉(zhuǎn)向（如作業(yè)臺(tái)改動(dòng)移動(dòng)方向，旋轉(zhuǎn)軸改動(dòng)轉(zhuǎn)向）時(shí)，因?yàn)辇X隙的存在，會(huì)引起伺服電機(jī)空走，而作業(yè)臺(tái)無(wú)實(shí)踐移動(dòng)，又稱失動(dòng)在半閉環(huán)體系中，這種齒隙差錯(cuò)關(guān)于機(jī)床加工精度具有很大影響，有必要加以補(bǔ)償，CNC體系是在位控程序核算反應(yīng)方位的進(jìn)程中加進(jìn)齒隙補(bǔ)償以求得實(shí)踐反應(yīng)方位增量。各坐標(biāo)軸的齒隙值被預(yù)先測(cè)定好，作為機(jī)床基本參數(shù)，以伺服分辨率為單位輸進(jìn)內(nèi)存。每逢檢測(cè)到坐標(biāo)軸改動(dòng)方向時(shí)，自動(dòng)將齒隙補(bǔ)償值加到由反應(yīng)元件檢測(cè)到的反應(yīng)方位中，以補(bǔ)償因齒隙引起的失動(dòng)。 

    2．等距離螺距差錯(cuò)補(bǔ)償 

    所謂等距離指的是補(bǔ)償點(diǎn)間的距離是相等的，等距離螺距差錯(cuò)補(bǔ)償選取機(jī)床參考點(diǎn)作為補(bǔ)償?shù)母c(diǎn)，機(jī)床參考點(diǎn)由反應(yīng)體系提供的相應(yīng)基準(zhǔn)脈沖來(lái)挑選，具有很高的正確度，是機(jī)床的基本參數(shù)之一。在完成軟件補(bǔ)償之前，有必要測(cè)得各補(bǔ)償點(diǎn)的反應(yīng)增量修正值（以伺服分辨率為單位存進(jìn)表中），較高精度的CNC體系，一般選用激光干涉儀丈量的實(shí)踐方位與發(fā)送的指令方位相比較，得到相應(yīng)補(bǔ)償點(diǎn)的反應(yīng)增量修正值。即：補(bǔ)償點(diǎn)反應(yīng)增量修正值＝（數(shù)控指令命令值一實(shí)踐方位值）／伺服分辨率。 

    螺距差錯(cuò)補(bǔ)償程度一般包括在位控程序中。在控制體系算出作業(yè)臺(tái)當(dāng)時(shí)方位的盡對(duì)坐標(biāo)時(shí)，調(diào)用螺距差錯(cuò)補(bǔ)償程序，完成反應(yīng)增量的補(bǔ)償及方位的補(bǔ)償。因?yàn)榈染嚯x螺距差錯(cuò)補(bǔ)償各坐標(biāo)軸的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)及補(bǔ)償點(diǎn)距離是必定的，通過(guò)給補(bǔ)償點(diǎn)編號(hào)，能很方便地用軟件完成。但這樣的補(bǔ)償，因?yàn)檠a(bǔ)償點(diǎn)方位定得過(guò)死而缺少柔性，要想取得滿意機(jī)床作業(yè)實(shí)踐需要的補(bǔ)償，好是使用螺距差錯(cuò)補(bǔ)償法，即不等距離的螺距差錯(cuò)補(bǔ)償法。選用反向空隙補(bǔ)償和等距離的螺距差錯(cuò)補(bǔ)償后，機(jī)床的精度顯著前進(jìn)，運(yùn)動(dòng)精度由140μm前進(jìn)到40μm以內(nèi)。 

    cnc數(shù)控磨床損檢測(cè)與修整（CNC光學(xué)研磨）： 

    cnc數(shù)控磨床磨削加工中，不只磨粒的尺寸、外形和分布對(duì)加工進(jìn)程有影響，而且砂輪的氣孔情況也起著重要的作用，當(dāng)氣孔被嚴(yán)峻阻塞時(shí)，砂輪壽命會(huì)過(guò)早結(jié)束。砂輪阻塞是磨削加工中的普遍現(xiàn)象，不論加工條件挑選的如何公道，要完全防止阻塞是不可能的。砂輪阻塞會(huì)加重磨損，影響磨削質(zhì)量。為防止磨削加工中呈現(xiàn)廢品，就需要在磨削加工進(jìn)程中對(duì)砂輪實(shí)施在線檢測(cè)技能，盡可能的減少?gòu)U品。 

    觸摸式砂輪磨損檢測(cè)辦法： 

    在磨削加工中，砂輪的磨損狀態(tài)是砂輪磨削性能好壞的重要目標(biāo)之一，cnc數(shù)控磨床影響著磨削加工的出產(chǎn)功率和加工質(zhì)量。砂輪在磨削進(jìn)程中，磨粒逐步磨鈍而失往切削才能，若繼續(xù)磨削，就會(huì)添加砂輪與工件之間的摩擦而發(fā)熱，磨削質(zhì)量將顯著下降。這主要是因?yàn)槟チ５拟g化、砂輪外表被堵以及砂輪外形失真所造成的。利用激光功率譜的檢測(cè)、CCD的動(dòng)態(tài)監(jiān)控和應(yīng)用粗糙集理論樹(shù)立專家知識(shí)庫(kù)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)含義重大，但磨削加工中受磨屑、切削液的影響，信號(hào)檢測(cè)輕易失真，而且投進(jìn)較大，實(shí)踐應(yīng)用、保護(hù)有很大難度。 

    檢測(cè)砂輪時(shí)，砂輪首先移動(dòng)到某一固定點(diǎn)（能夠設(shè)為第二參考點(diǎn)），在砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，傳感器沿軌跡在A到B點(diǎn)間往復(fù)移動(dòng)，檢測(cè)到的大與小信號(hào)值之差即為砂輪修整量，把通過(guò)處理的信號(hào)值輸進(jìn)單片機(jī)，然后控制砂輪修整量。